Vehikel ist eine Programmiersprache, ein Laufzeitsystem und eine Entwicklungsumgebung für kleine mobile Roboter. Die Vehikel-Programmiersprache ermöglicht es verhaltensbasierte Algorithmen für "Spielzeug" - Roboter zu erstellen.

In den 80er Jahren entstanden Ansätze, autonome Systeme mit einer Intelligenz auszustatten, die ohne inneres Modell der Umwelt auskommt. Inspiriert wurde diese Form der künstlichen Intelligenz von der Biologie der Insekten und von Gedankenexperimenten über die Modellierung intelligenten Verhaltens. Erste Erfolge konnten anhand kleiner mobiler Roboter gezeigt werden. Im Mittelpunkt standen Subsumption Architektur und Braitenberg-Vehikel. Heute werden diese Ansätze unter dem Begriff Embodied Intelligence weiterentwickelt.

Als mobile Plattform dient in der ersten Ausbaustufe der c't Bot des Computermagzins c't.. Eine Portierung auf andere "Spielzeug" - Roboter ist geplant.

Die Entwicklungsumgebung und die Software für das eingebettete System stehen hier für Linux zum Download bereit.
Für andere Betriebssysteme stehen ungetestet Versionen bereit. Bitte die Installationsanleitung lesen. Bei Problemen ist der Autor unter b (dot) vehikel (at) googlemail (dot) com zu erreichen.

Diese Software wurde im Lehrgebiet Prozesssteuerung und Regelungstechnik der FernUni Hagen entwickelt